沖縄県の限られた島部に分布。常緑樹林内の崖や湿った岩場に生える多年草。草丈１５〜３０ｃｍ。
全体に柔らかな毛がある。葉は卵状楕円形〜長楕円形で対生する。
茎先の総状花序に長さ３ｃｍ程の筒状の花を咲かす。花冠の内側に赤い斑紋が入る。
名前は植物学者の松村任三氏（小石川植物園の初代園長）に因む。絶滅危惧種（絶滅危惧１Ａ類）に指定されている。