本州〜琉球列島に分布。山地の草地に生える多年草又は半低木。茎は細くて硬い。高さ３０〜６０ｃｍ。
花は細長い花柄の先に付き、旗弁に桃色の斑紋がある。花は長さ４〜６ミリ。閉鎖花を数個つける。
豆果は熟しても割れない。和名は蒔絵のハギに見立てたもの。